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现代足球始于英国 ，其前身起源于中国古代山东临淄 （今淄博市高清足球网）的球类游戏“蹴鞠”，后经阿拉伯人由中国传至欧洲，逐渐演变发展为现代足球。1848年，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生。1863年10月26日，英格兰成立了世界上第一所足球协会，并统一了足球运动的竞赛规则。1872年，英格兰与苏格兰之间举行了足球史上第一次协会间的正式比赛。1900年，在第二届夏季奥林匹克运动会中，足球被列入正式项目。 足球在全球被广泛译为“Football”，只有在美国等极少数国家被译为“Soccer”，而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。

1978年阿根廷世高清足球网界杯，点球大战规则正式被引入。1982年西班牙世界杯，点球大战首次出现在世界杯赛场。

西班牙队4比0完胜意大利队，追平了德国队3次夺冠的纪录，也成为蝉联欧锦赛的球队和首支连夺3届大赛冠军的球队。2016年，第十五届欧洲足球锦标赛决赛阶段在法国举行，决赛阶段比赛球队总数史无前例的增加至24支。决赛在法兰西大球场打响，凭借着埃德尔在加时赛的绝杀，葡萄牙1比0击败东道主法国队，夺得队史上第一个大赛冠军。 2020年，第十六届欧洲足球锦标赛决赛阶段由10个国家的11个城市承办，后因疫情影响，改至2021年进行。 决赛于北京时间2021年7月12日凌晨3点于伦敦的温布利大球场进行，开场2分钟高清足球网英格兰右后卫特里皮尔助攻，左后卫卢克·肖首开纪录，英格兰取得领先，第66分钟，意大利开出角球，门前形成混乱，维拉蒂头球冲顶击中立柱，博努奇门前补射入网。最终1:1的比分持续到加时赛结束，点球大战中，多纳鲁马连续扑出桑乔和萨卡的点球，最终意大利点球大战以3:2战胜英格兰，第二次捧得德劳内杯。

6.球门：球门应设在每条球门线的中央，由两根相距7.32米、与西面角旗点相等距离、直立门柱与一高清足球网根下沿离地面2.44米的水平横木连接组成，为确保安全，无论是固定球门或可移动球门都必须稳定地固定在场地上。门柱及横木的宽度与厚度，均应对称相等，不得超过12厘米。球网附加在球门后面的门柱及横木和地上。球网应适当撑起，使守门员有充分活动的空间，球网的材料允许用大麻、黄麻或尼龙制成。可使用尼龙绳，但不得比大麻或黄麻绳细。